pelao, mira lo únio que debes realizar es una tabla , osea creas la cabecera fuera del ciclo, con los campos que necesitas, luego dentro del ciclo vas dibujando la tabla, osea un <tr> para la nueva fila y un <td> por cada columna.
Si no sabes crear muy bien tablas podrias hacerlas "en duro" en un editor como por ejemplo DreamWeaver, en el cual la "dibujas" dandole la apariencia que necesitas y luego copias la misma estructura y la metes dentro del ciclo para que la genere "dinamicamente" una vez cerrado el ciclo cierras la tablas </table>
espero que te puedan ayudar las especificaciones que te comente.
Saludos.
