Código Python:
Ver originalcategoria_1 = nodo.getElementsByTagName("categoria_1")
if(categoria_1 and categoria_1[0].childNodes):
print categoria_1.childNodes[0].data
Fue un error de copiar y pegar, en lugar de Nodes puse Nones.
Aunque si estas haciendo un programa que parsea xml y después lo sube a una base de datos este error debió de ser muy fácil de detectar.