Reemplaza por esto:
    
Código PHP:
Ver original- mysql_query("INSERT INTO tabla (id) values ('".$perinv[$i]."')", $conexion); //Insertar el arreglo por cada vuelta 

 errores de comillas 
 
  
Saludos     
 
   
En el peor de los casos, puedes ver la query de la siguiente manera :      
Código PHP:
Ver original- $consulta="INSERT INTO tabla (id) values ('".$perinv[$i]."')"; //Insertar el arreglo por cada vuelta 
-         echo "$consulta<br>"; 
no insertará pero podras ver los valores que va tomando dentro del ciclo.