Cita:
Iniciado por razpeitia 
Te recomendaría usar mas [URL="http://lxml.de/"]lxml[/URL] que el minidom de python.
Fuera de eso puedes hacer lo siguiente:
Código Python:
Ver originalcategoria_1 = nodo.getElementsByTagName("categoria_1")
if(categoria_1 and categoria_1[0].childNodes):
print categoria_1.childNones[0].data
O también puedes usar excepciones.
Gracias pero probando ahora me salta este error:
print categoria_1.childNones.data
AttributeError: 'NodeList' object has no attribute 'childNones'
Muchas gracias por tu ayuda.