Zeichen, hola , mira para poder almacenar los campos es tan sólo contar el largo del arreglo, luego lo puedes recorrer con un ciclo y en cada iteración insertar el registro :
Código PHP:
Ver original$perinv=$_POST['personal'];//Recibir
$total=count($perinv);//Contar el arreglo for ($i=0;$i<$total;$i++)
{
mysql_query("INSERT INTO tabla (id) values (".$perinv[$i].")", $conexion); //Insertar el arreglo por cada vuelta }
Saludos