Problemas para recorrer un arreglo: Undefined offset

[Rodrhigo]

ese error es porque el indice 1 de tu arreglo no existe,ejemplo:
arreglo[0]='XXXXX';
arreglo[2]='YYYYYY';

y al hacer ese ciclo donde el arreglo[1] no existe da un NOTICE.
Prueba colocando:
echo "<script>alert('".$descripcion_especificacione s[1]."');</script>;
para ver donde desaparece ese valor.

en un principio pense que podia ser por poner un arreglo entre comillas pero probe y no da problema cuando se obtiene de forma numerica. haci que las comillas no creo que sean la causa.