No tienes para que poner el id_cliente entre los campos de la consulta insert, si tien auto_increment.
basta con poner
y el auto_increment se asignará solo a la columna id_cliente.
luego obtienes el id de la siguiente manera en una variable php:
$id_cliente = mysql_insert_id();
y la variable ya tendrá el id del ultimo cliente que ingresaste, esa misma variable puedes asignársela a temas_de_interes, de la siguiente manera
eso saludos, sorry la demora xD!