el id del cliente lo estás almacenando en un campo con la propiedad auto_increment?
si este es el caso usa la funcion
o (si estás haciendo las conexiones con pdo)
o (En caso de estar haciendolo con mysqli)
(Para los casos PDO y MySQLi la variable ponle el nombre que tu decidiste para el objeto)
eso te devuelve el último valor ingresado (por el cliente "usuario" actual) ingresado en un campo auto_increment
en caso de que tu valor no sea auto_increment y sea por ejemplo un identificador distinto pues inserta ese mismo dentro de la tabla relacionada ....
saludos.