Aqui tienes un enlace con el protocolo valido para el sitemap:
http://www.sitemaps.org/protocol.php
La fecha es un parametro opcional, pero si la pones tiene que ser con el formato YYYY-MM-DD al parecer tu error esta en la fecha
Y aqui puedes crear un sitemap bueno y lo puedes enviar:
http://sitemapdoc.com/
Aunque hoy en dia todos los cms (Drupal, Wordpress, etc.. ) ya te crean ellos los sitemaps