imprimir array en vez de mostrarlo en consola

[morfasto]

Hola, que tal?

Un amigo me estuvo ayudando a mostrar las coordenadas de direcciones de google maps y me dio un codigo que me muestra el resultado en la consola. Necesito que el resultado se imprima en el body en vez de tener que usar la consola para poder verlo.

Estes es el codigo, como lo modifico para que se imprima en vez de mostrarlo en consola?

Código Javascript:

var global_directions;
    
      function extractWaypoints(directions){
        if (!directions) return;
        var result = [];
        for(var i = 0; i < directions.routes.length; i++){
          for(var j = 0; j < directions.routes[i].legs.length; j++){
            var legs = directions.routes[i].legs[j],
                r = {
                  start_location: [legs.start_location.lat(), legs.start_location.lng()],
                  end_location: [legs.end_location.lat(), legs.end_location.lng()],
                  wp:[]
                };
            for(var k = 0; k < legs.via_waypoint.length; k++){
              r.wp.push( [legs.via_waypoint[k].location.lat(), legs.via_waypoint[k].location.lng()] );
            }
            result.push( r );
          }
        }
        console.log(result);
      }
 

Muchas Gracias!