asistencia en php me ayudan?

[Sairox]

Buenas necesito un poco de asistencia, resulta que tengo un numero que se guarda en un campo espesifico de mi base de datos, pero tengo una pequeña duda, necesito colocar en un determinado sitio de mi pagina el contenido de un campo llamado opcion pero que el numero de id es el numero que esta en la otra tabla...
sucede que necesito imprimir ese resultado automaticamente.. no tengo ni idea pero creo que haciendo una consulta al campo donde se encuentra el numero tome el numero y luego haga una consulta a la tabla donde esta el contenido me busque el digito q en id sea exactamente igual que el y me imprima lo que dice en opcion... me podrian ayudar con algun ejemplo...?? no se como hacer que me consulte en la base de datos el contenido de un campo en una determinada tabla y luego si haga la siguiente consulta buscando el resultado que necesito imprimir... por favor ayuda.

por cierto el dato del campo a consultar debe ser el ultimo introducido