porque no me funciona bien esta funcion js

[refreegrata]

Mira, pero eso es fácil. Si quieres que no se vaya borrando debes sumar en vez de asignar en el innerHTML. Si no quieres que los borre al final y no repita el ciclo sólo debes pararlo:

Código:

...
function MostrarRegistro() {
        try {
                document.getElementById("registro").innerHTML +='<p>'+ xml.getElementsByTagName('nombre')[contador].firstChild.nodeValue+'</p>';
                contador ++;
        }
        catch(e) {
                //Y aqui se reiniciaría, o podrías detener detener el ciclo infinito u otra cosa
                try { window.clearInterval(procesamiento); } catch(e) {}
                contador = 0;
        }
}
...