Juntar INNER JOIN y COUNT

[jotaincubus]

Buen día, tengo una consulta a MySql la cual hace un INNER JOIN a varias tablas, pero necesito hacer un ultimo INNER JOIN para que me traiga el numero de registros por grupo, eso se debe hacer con un COUNT pero la verdad no he podido hacerlo.

Les muestro el INNER JOIN:

Código SQL:

SELECT grupos.id_grupos, grupos.grp_nombre, grupos.grp_descripcion, grupos.grp_f_ingreso, grupos.grp_tipo_ingreso, acceso.acc_seudonimo, perfil.tp_nombre, subperfil.tsp_nombre
FROM tbl_grupos grupos
INNER JOIN tbl_acceso acceso
ON grupos.id_acceso = acceso.id_acceso
INNER JOIN tbl_tipo_perfil perfil
ON grupos.id_tipo_perfil = perfil.tp_codigo
INNER JOIN tbl_tipo_sub_perfil subperfil
ON grupos.id_tipo_sub_perfil = subperfil.tsp_codigo AND grupos.id_tipo_perfil = subperfil.tp_codigo
 

El count es este para que me muestre el numero de registros:

Código SQL:

SELECT id_grupo, COUNT(*) FROM tbl_grp_miembro WHERE id_grupo = 1
 

Es posible insertar esa sentencia COUNT dentro del INNER JOIN de arriba ? si se puede por favor me dan una orientación? he intentado de varias formas pero me generan todas error.

EDIT: El campo id_grupo en el contador no es necesario, solo necesito saber el numero de cuantos registros hay en esa tabla con esa condición.