Creo que tienes que usar un objeto XMLHttpRequest, es decir, no lo puedes hacer con jquery. Me explico:
Código Javascript
:
Ver originalvar xmlhttp = createRequestObject();//con esto creas el objeto xmlhttp (escribe antes la funcion)
xmlhttp.onreadystatechange = function(){
//aqui pones el parser
};
xmlhttp.open('GET','data.html');
xmlhttp.send(null);
Saludos