como no se conoce tus métodos, prueba a ver como son los métodos de tu clase,
Código PHP:
Ver originalvar_dump($conexion); //pruebas la conexion var_dump($conexion->seleccionarBD('registro usuarios')); // ve a ver si selecciono la base de datos 'idUsuario',
'nombre',
'apellido',
'email'
),
'idUsuario = "'.$id.'"');); //prueba a ver los registros que trae, que por lo que dices es cero
si posteas tu clase que esta fallando se podría ver mas detalles de porque el error, saludos