consulta registros duplicados mysql

[Rodrhigo]

eso de que "por lo cual cada vez que ejecuto este archivo me duplica los datos" ¿no quieres que te los duplique? si es eso entonces seria algo asi:

update encuestas set (select idtablaA,sid,gid,qid,titulo)=(select campo1,campo2,campo3,campo4,campo5
from cuestionario orderby id DESC limit 1) limit 1

Con esto actualizas la ultima columna del campo encuesta con los valores del cuestionario(y haci evitas los duplicados).
id puede ser una fecha o algún campo con auto_increment en tu otra tabla para haci sacar el valor recienciete que se inserto en la otra tabla.