Ya lo solucione y lo muestro para que aporte a futuras generaciones
la primera parte de código quedo asi
Código PHP:
for($i=0;$i<=$_SESSION['cuenta_seg']-1;$i++){
$_SESSION['segmento'][$i]=$_POST['segmento'.$i];
$_SESSION['metodo'][$i]=$_POST['metodo'.$i];
$_SESSION['hora'][$i]=$_POST['hora'.$i];
}
y para imprimir todas las variables guardadas en la sesion queda asi
Código PHP:
<?php
for($r=0;$r<=$_SESSION['cuenta_seg'];$r++){
echo"<tr>";
echo "<td><input style='border:none' type='text' name='segmento".$r."' id='segmentos".$r."' value='".$_SESSION['segmento'][$r]."' ></td>";
echo "<td><input style='border:none' type='text' name='metodo".$r."' id='metodo".$r."' value='".$_SESSION['metodo'][$r]."' ></td>";
if($r==$_SESSION['cuenta_seg']){
echo "<td><input style='border:none' type='text' name='hora".$r."' id='hora".$r."' value='".date("H:i:s")."'></td>";
}
else{
echo "<td><input style='border:none' type='text' name='hora".$r."' id='hora".$r."' value='".$_SESSION['hora'][$r]."'></td>";
}
//echo "<td><input style='border:none' type='text' name='hora".$r."' id='hora".$r."' value='".date("H:i:s")."'></td>";
echo "</tr>";
}
?>
muchas gracias y ojala les sirva mi solución