Para esos casos no puedes usar la coma, sino LEFT JOIN.
Código MySQL:
Ver original id_suauario,
nombre,
apellidos,
edad,
id_expediente,
fecha_alta,
autorizacion,
fotografia
FROM USUARIO U
LEFT JOIN EXPEDIENTE E
ON U.id_expediente
= E.id_expediente
;
Pero como esto devolverá NULL en donde no existan coincidencias, es mejor administrar esa salida para que no aparezcan en la tabla:
Código MySQL:
Ver original id_suauario,
nombre,
apellidos,
edad,
IFNULL(id_expediente
, '') id_expediente
, IFNULL(fecha_alta
, '') fecha_alta
, IFNULL(autorizacion
, '') autorizacion
, IFNULL(fotografia
, '') fotografia
FROM USUARIO U
LEFT JOIN EXPEDIENTE E
ON U.id_expediente
= E.id_expediente
;