traer valor de php a sql

[kinto]

este es mi hidden

Código PHP:

<input type="hidden" name="id_auto" id ="id_auto" value="<?php echo $_POST["id_auto"]; ?>" />
 

el cual traigo la id de un auto
la pregunta es como puedo traer ese id del auto en una consulta de sql

Código SQL:

$sqlCategoria = "
                                SELECT *, 
                                categoria as categoria
                                FROM
                                vehiculos
                                WHERE vehiculos.id = 'el valor de mi hidden escondido'
                                                                   <?php echo $_POST["id_auto"]; ?>
                                ";
                             $result = mysql_query($sqlCategoria);
                            $rowCategoria = mysql_fetch_assoc($result);
 

espero me ayuden se los agradecere XD