no entiendo el error siguiente...

[azaz]

Hola, intento mostrar en pantalla un array de php pero me sale el siguiente error:

Notice: Undefined offset: 57 in C:\wamp\prueba\script.php on line 18

Realmente lo que estoy probando es mostrar un array php en pantalla, los datos si que me los muestra pero al final me da ese error.
hice algo asin:

Código PHP:

<?php
$nombres=array();
    while ($row = mysql_fetch_assoc($reg)){
        $nombres[]= $row['nombre'];
        
    }
$con=mysql_num_rows($reg);
for($i=0; $con>=$i; $i++){
    
echo $nombres[$i]."<br>";
}
?>
 

esta es la linea del error;

Código PHP:

echo $nombres[$i]."<br>";
 

Saludos.