Hola dowieflores
La arquitectura y optimización de las URLs es uno de tantos puntos que mediante la optimización adecuada te permite posicionar satisfactoriamente un documento.
Pero—en mi opinión—no es el más relevante de todos.
Aún así, debés considerar que la relevancia de la palabra clave en la URL se mide por la posición misma. Más relevante a la izquierda, menos relevante a la derecha.
Para alicar este concepto a encabezados (h1, h2, etc) debe elaborarse el concepto de la misma manera, por ejemplo.
Esto lo comento, porque el resultado adecuado—en SEO—se obtiene de la suma de buenas prácticas no sólo en la URL.
Cita: Pues después de revisar los post antiguos, no he encontrado la respuesta a mi duda, así que aquí va.
Si se ha tocado ya el tema varias veces ya y van...