Presentar en 2 columnas

[Darthxavi]

Si lo que quieres es que te salgan $row["id_categoria"] y $row["categoria"] una al lado de la otra el problema lo tienes en la definicion de la tabla, te sobra una definicion de fila <tr></tr>.
La estructura seria la siguiente :

echo "<tr>";

echo "<td>";

echo $row["id_categoria"];

echo "</td>";

echo "<td>";

echo $row["categoria"];

echo "</td>";

echo "</tr>";

Espero que te funcione si es esto lo que quieres...