Bueno disculpame me falto algo:
session_start();
// si esta guardada en la session el id
$id = $_SESSION['id'];
// o
$id = session_id();
echo '<a href="url2.php?id='.$id.'">página 2</a>';
//tambien use la forma de http://www.php.net/manual/es/session.idpassing.php
<a href="url2.php?id=<?php echo htmlspecialchars($id); ?>">haga clic.aquí</a>