ya esta lo he conseguido gracias a vosotros e internet. muchas gracias y por si a otro le interesa y tiene el mismo problema dejo aki mi archivo borrar.php
Código PHP:
<?php
$id = $_POST["id"];
if (isset($id))
{
//Conectamos con la base de datos
$link=mysql_connect("localhost","root","");
mysql_select_db("iu", $link);
$sql = "DELETE from comentarios WHERE id='$id'";
$result = mysql_query($sql);
}else{
echo "Debe especificar un 'id'.\n";
}
?>