Hola
gustavopino, muchas gracias por contestar, he ajustado el código que me has aportado pero me vuelve a salir el error Undefine Index!!! Tengo que decir que lo he puesto todo en un mismo archivo otra vez (necesito que sea en uno para simplificar el proyecto, si es que se puede, estoy empezando a plantearme hacerlo por separado como lo tenia antes....
)