Hola
ras_chalo
Lo primero es checar que los archivos mp4 que subiste se puedan reproducir en iOS, ya que recuerda que mp4 es solo un contenedor, lo que importa realmente es que utilices h264 para el encoding. Ahora respecto al código, si es similar al de abajo te debería funcionar perfectamente, ya que iOS tiene un plugin de Youtube que reconoce el código:
Código HTML:
Ver original<object width="447" height="275">\
<param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/ESCSynr71j4" /> \
<param name="allowFullScreen" value="true" />\
<param name="allowscriptaccess" value="always" />\
<embed \src="http://www.youtube.com/v/ESCSynr71j4" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="447" height="275" />\
Saludos!