Puedes hacerlo mandando el target de la forma a un IFRAME "invisible" dentro de la misma pagina, mediante lo siguiente:
Código HTML:
Ver original<form name="FORMA" id="FORMA" target="IFRAME_INVISIBLE" action="guardar.php">
y el iframe "invisible" lo generarias asi en cualquier lugar de tu pagina:
Código HTML:
Ver original<iframe id="IFRAME_INVISIBLE" name="IFRAME_INVISIBLE src="#" style="width:0px;height:0px;border:0px solid #fff;"></iframe>
Suerte!