[HTML
<style>
#precarga{width:0px;height:0px;display:inline;
background-image: url(imagen1);
background-image: url(imagen2);
background-image: url(imagen3);
background-image: url(imagen4);
background-image: url(imagen5);
background-image: url();
}
</style>
<div id="precarga"/>
[/HTML]
Precarga de imágenes por css, simple.