En otro foro me dieron esta opción.......
...... pero tampoco me funciona e imagino que debo de utilizar posteriormente urldecode y esta no es una función de javascript.
Seguramente esté equivocado conceptualmente, pero el problema es que tampoco encuentro un ejemplo en google para poder orientarme. Cuando digo un ejemplo me refiero a una llamada desde una url para ver como tiene que ir escrito. Si que encuentro mucho sobre como convertir este array para poder leerlo con javascript.