El hardware EPSON, está en su mayor parte soportado por Linux. Te dejo estos dos enlaces, porque no tengo ninguna experiencia con scanners en Linux (el mío lo vendí porque Canon no soltaba prenda para que se creasen los drivers); y con las impresoras, no mucha:
http://www.linuxprinting.org/ http://www.mostang.com/sane/
En esos casos, además de los drivers, necesitas software adicional (sane en el caso del scanner y lpd ó CUPS en el caso de la impresora).
Un saludo,