Código PHP:
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include('conec.php');
$valor = $_GET['valor'];
$sql2 = new conectarMySQL("localhost", "root", "", "prueba");
$sql2->conectar();
$sql2->consultar("SELECT nombre, apaterno, amaterno FROM trabajadores WHERE id = '$valor' ");
$row = $sql2->obtendatos();
return $dat = $row['nombre'].'|'.$row['apaterno'].'|'.$row['amaterno'];
$sql2->cerrarconexion();
$sql2->limpiaconsulta();
?>