Limpiar una String quitandole caracteres deseados

[sirdaiz]

No estoy seguro pero prueba primero esto:

Código PHP:

if(palabras[i].matches("[A-Za-z_0-9]*")) {
                System.out.println("La palabra contiene caracteres validos" + palabras[i]);
            }
            else {
                System.out.println("Hay caracteres no válidos como  #$%&*+{}<>" + palabras[i]);
            }
 

Saludos