El disco esclavo o más bien secundario ha sido detectado como unidad RAW "Sin formato" porque se requiere instalar los controladores RAID/SATA. Dado que Windows XP no integra controladores RAID/SATA.
La instalación de Windows XP no encontró problemas para instalarse tras deconectar la unidad esclava aunque en la BIOS la controladora SATA estaba en modalidad SATA o RAID. Pero tendrás que instalar los controladores SATA para que el sistema operativo detecte la unidad correctamente.
Si habias instalado un RAID entre ambas unidades en este aspecto mejor no me involucro. Siendo lo contrario simplemente configura la controladora SATA en la BIOS en modo IDE o Enhanced IDE.
No debes dar formato a la unidad esclava porque perderás tus archivos.
No conviertas la unidad de disco básico a dinámico si la Administración de discos te pregunta. Debes resolver el problema siendo la causa la no instalación de los controladores SATA o el no ajustar la controladora de almacenamiento SATA en la BIOS. Si no sabes a que me refiero: busca a un experto para que te asista localmente.
Si ninguno de los discos es SATA o la controladora SATA en la BIOS está en modalidad IDE lo más probable es que la unidad secundaria no tiene una letra de unidad asignada.
Para asignar una letra de unidad ejecuta en menú Inicio> Ejecutar: DISKMGMT.MSC selecciona la unidad secundaria, y del menú contextual aplica "Cambiar la letra y rutas de acceso de unidad", presiona [Agregar], selecciona una letra de unidad más próxima a C, Aceptar, y listo.
No hace falta reiniciar el equipo pero siempre es mejor evitar crear conflictos cruzados. En particular lo que puede fastidiar cualquier ajuste es la Restauración automática de Windows o restaurar manualmente a un punto de estado del sistema anterior debido a un error del sistema, tienes que restaurar para deshacer algo, o lo que sea y no te acuerdas de volver a aplicar este ajuste en la consola Administración de discisco "DISKMGMT.MSC"