Pues yo cargaría este helper en el fichero del autoload porque me temo que lo vas a usar bastante a menudo.
Aquí tienes la documentación de la carga automática de recursos (pero básicamente es editar un fichero en config/)
http://codeigniter.com/user_guide/ge...utoloader.html
Ahora que tienes siempre el helper cargado, sólo tienes que invocar la función desde el controlador
Código PHP:
// Una función del controlador...
public function index ()
{
// Cargamos los datos de un modelo de ejemplo
$datos = $this->modelEjemplo->funcion () ;
// Llamamos a la vista y le pasamos los datos del modelo
cargar_vista ('listado', $datos) ;
}