yo la he visto en algunos bares y restaurantes, los camareros tienen una pda que imprime y estan conectadas por wifi a la caja registradora o TPV ,
El TPV es una caja registradora con pantalla tactil y un software que gestiona todo,
el camarero puede hacer el pedido desde la mesa del cliente y las bebidas salen por una impresora que hay en la barra y la comida por una impresora que hay en la cocina.
Al final el camarero cobra al cliente y le imprime el ticket o factura.
un ejemplo
http://www.tpvland.com/pda-y-comande...50-familia-63/
como no se tu pais no puedo orientarte mas.