Error al Cargar modelo en CodeIgniter

[maycolalvarez]

por lo que veo es un error Notice, podrías tratar de desactivar desde el PHP.ini ese modo de compatibilidad.

por otro lado creo recordar que en CI los modelos se cargan todo en minúsculas (independientemente de si la clase es capitalizada), intentarlo a ver

$this->load->model('articles');
$this->articles->prueba();

OJO: la clase seguirá siendo Articles, y CI si exige que el archivo esté en minúsculas: models/article.php

PHP5-OO: usa public function prueba para establecer su ámbito público