ingresar 2 registros, uno dependiendo del otro

[blakmetall]

solo estas asignando la consulta a una variable, no estas ejecutandola con un
mysql_query($clientes);... a menos que lo hallas echo por simplificar tu ejemplo.

y dado que pones null en el campo del id de usuario ('','$_POST['nombre']','$_POST['apellido']).
asumo que tienes el campo del id auto incremente y primary key.

de lo contrario asignalo auto increment y primary key.
corres la consulta y despues el mysql_insert_id().

pero deberias checar los inconvenientes de usar mysql_insert_id. ya que devuelve el ultimo id ingresado, mas no necesariamente en esa consulta, puede ser que varias personas registren al mismo tiempo y que varios usuarios cuenten con el mismo id que devuelve la funcion.

por eso checa los inconvenientes.