Hola
Stuart, el mensaje de error es claramente que no encuentra el directorio :
: No such file or directory in C: , nombrare tu código como "prueba.php", tu archivo "prueba.php" se encuentra en la misma ruta que tu archivo
fpdf.php ?, dado que según lo que posteas , se encuentran en la misma ruta, talvez por ese lado va el error, revisa eso(ó respondeme) para poder ayudarte.
Saludos.