Menu con jerarquia o "arbol" en Fend Framework

[jaytodd]

Estimados,

Vengo nuevamente con una duda.
He estado buscando información acerca de como crear un menu con jerarquias (o "tree menu") en zend framework y no he encontrado absolutamente nada mas que algunos menus con dojo que po el momento no me interesan.

Estoy buscando crear algo simple, tipo.

padre
-hijo
--nieto

Si alguien tiene una referencia o guia se agradece realmente!!