Hola.
Ya solucione lo anteriormente descrito.
sol era cuestion de capturar el valor del textarea al momento de invocar a la funcion click y q en el value del textarea no halla la variable php $observacion.
<tr>
<td>
<label class="LabelGrid" title="observacion">Observación:</label>
</td>
<td>
<textarea name="txa_observacion" id="txa_observacion" class="TextGrid" cols="70" rows="2" ></textarea>
</td>
</tr>
aca el jquery
$("#btn_impresion").click(function(){
var observa = $("#txa_observacion").val();
imprime_rep(idnumerodocumento, aniodocumento, discoactivo, fechaentrada, fechasalida, idestado, procedencia, observa )
});