No estoy seguro de entender... :S ¿"cuando hagan enfoque"? ¿Qué es 
.anterior? ¿La clase de los <li>? 
¿Algo así?   
Código Javascript
:
Ver original$(document).ready(function() {
    $("li").click(function(event) {
        var valor = $(this).text();
        $("#ajax_mapa").load('/ajax/ver.php?linea=' + valor);
    });
});
  
Por supuesto que reemplazando el selector por uno más apropiado.