Como iterar sobre elementos de un return mysql_fetch_assoc desde una funcion

[ocp001a]

foreach($dato as $datos) {
echo $datos["id_dato"]."<br />";
}

El foreach haría innecesario el uso del índice $datos["id_dato"], en todo caso sería:
foreach($dato as $key=>$val) {
echo"$key: $val<br />";
}

No obstante deberías aclarar el por qué quieres recorrer con un ciclo el resultado del mysql_fetch_assoc, ya que a menos que desconozcas los índices o claves, no lo necesitas, en todo caso lo que necesitas es un while común para recorrer los registros de la consulta, ya sea por mysql_fetch_assoc o mysql_fetch_array