problema al recorrer un arreglo

[__SDP__]

hola a todos

como puedo saber si la posicion de un arreglo viene undefined

ejemplo:

tengo 4 productos cada uno envia un id con el 1 el otro el 2 el tercero el 3 y el cuarto producto el 4

si yo selecciono por primera vez un producto y este es el 2 o el 3 o el 4
no muestra nada pero si esta bien los datos estan en el arreglo
no lo muesta porque no he ingresado el 1 o primer producto con id 1

entonces cuando lo recorro el arreglo[0] no esta iniciado no tiene valor y muestra los datos cuando presiono el producto 1 ahi los muestra todos

como puedo saber cuando viene undefined para esa posicion agregarle 0 o espacio en blanco...

espero me puedan ayudar llevo horas y horas y no pasa nada...