Query para traer datos de la 2 tablas

[laury_p]

Tengo una base de datos con 2 tablas que interactuan y necesito armar un Query para recoger datos de ambas e imprimirlos en un listado.

mi consulta inicial es la siguiente:

$consulta="select prd_id, num_cliente, prd_empresa, prd_contacto, prd_web, prd_email1, prd_email2, prd_domicilio, prd_localidad, prd_telefono1, prd_telefono2, rubroID, subrubroID, tipo_id, prd_fuente, prd_ob, prd_alta from productos";

esta consulta levanta datos de la tabla productos, pero tengo otra tabla llamada rubros donde rubroID se corresponde a un numero y una palabra.

al levantar el dato solo de la tabla productos veo el rubroID (el numero de rubro) pero no su traduccion en palabra.

Espero que alguien me pueda orientar en como se hace , gracias!