Podrias cambiar el return para que te devuelva un false en caso de no encontrar experiencia.
Código PHP:
return (isset($this->experiencia_plantel) && !empty($this->experiencia_plantel))?$this->experiencia_plantel:false;
y luego
Código PHP:
require_once("class/class_mostrar.php");
$mos=new mostrar();
$exp_plant=$mos->get_experiencia_plantel($_GET["id"]);
if(!$exp_plant){
echo "no tiene experiencia";
}