Hola:
Mejor creo que es la respuesta con php ya que es fácil...
Código:
<form action="ir.php" method="get">
<input type="text" name="usuario" />
<button type="submit">ir</button>
</form>
y en ir.php:
Código:
headers("Location: www.web.com/".$_GET["usuario"]);
Saludos