Insertar texto en medio de un textarea

[Neoxs]

Hola amigos de Foros del web, los consulto porque estoy armando un sitio. En él tengo una página con un formulario que contiene un textarea.
He puesto unos botones con JScript para insertar etiquetas HTML en el texto del text area, pero el problema es que siempre me ponen las etiquetas al final del texto y no donde está posicionado el cursor.
Hay alguna manera de que el script escriba donde tengo el cursor y no al final?
Gracias por anticipado
saludos