Primero que nada necesitas agregarle el enctype a tu form
Código HTML:
<FORM enctype="multipart/form-data" METHOD="POST" ACTION="registroCuadros.php?idTorneo=<?php echo $idTorneo; ?>">
Luego para recoger los datos ten en cuenta que los archivos se envian como arreglos y NO como variables
si haces un var_dump de $_POST['cartel1'] podras ver que contiene varios subindices tales como, su nombre, tipo, tamaño etc...
Código PHP:
var_dump($_POST['cartel1']);
echo $_POST['cartel1']['name']."<br/>";
echo $_POST['cartel1']['size']."<br/>";
echo $_POST['cartel1']['file']."<br/>";