Organizar controllers

[willaser]

Muy buenas, no tengo muy clara la mejor forma de organizar mis ficheros en codeigniter. A ver si podéis orientarme un poco.

- Tengo un menú de administración gobernado por un controlador "admin.php"
- Hay un método en éste controlador llamado "catalogo". Encargado de administrar diferentes clases del catálogo como pueden ser "categorias", "articulos", etc.
- La clase "categorias" tendría funciones para gestionar la DB tipo "add", "update", etc.

Esta clase "categorias" y las otras, ¿debería colocarlas en la carpeta "libraries" e instanciarlas? ¿en controllers? ¿estoy orientando bien la organización del proyecto?

Espero haberme explicado, un saludo y gracias de antemano!