buenas,
es tan simple como condicionar el ciclo por la longitud del array más una variable que itere un número de uno en uno.
Código:
for(var index = 0; index < longitud; index++){
// la siguiente linea obtiene el valor del elemento indicado por index;
array[index];
}
la variable numérica la inicias a cero porque todos los índices de array comienzan en cero. luego comparas que la variable sea menor que la longitud del array. la longitud la obtienes mediante la propiedad length del array. finalmente, en el cuerpo del ciclo realizas lo necesario para cada elemento del array indicando el nombre del array y en corchetes la variable que itera.